Automatizavimo robotai apima įvairių tipų komponentus, įskaitant jungtis, galinius efektorius, atramines konstrukcijas ir tvirtinimo pagrindus. Kiekvienas komponentas atlieka skirtingą funkciją ir jam keliami skirtingi matmenų tikslumo, medžiagų savybių ir konstrukcijos stiprumo reikalavimai. Robotų kūrėjams ir įrangos įsigijimo komandoms, renkantis individualų apdirbimą, nereikėtų sutelkti dėmesio tik į atskirų dalių apdirbimo kainą. Taip pat reikia atsižvelgti į surinkimo suderinamumą, judėjimo apkrovas, apdirbimo sudėtingumą ir būsimus masinės gamybos reikalavimus.
Kurios automatizavimo roboto dalys tinka individualiam apdirbimui?
Robotų įranga turi daug nestandartinių konstrukcijų, o standartiniai komponentai gali ne visiškai atitikti konkrečius projektavimo reikalavimus. Individualus apdirbimas leidžia koreguoti detalių matmenis ir konstrukcijas pagal įrangos erdvę ir funkcinius reikalavimus.
Jungiamieji ir jungiamieji komponentai
Jungčių plotai yra susiję su kelių judančių komponentų sujungimo tikslumu, todėl apdirbimą reikia planuoti atsižvelgiant į surinkimo reikalavimus.
- Jungtys: norint sumažinti surinkimo nuokrypius, reikia kontroliuoti pagrindinius matmenis, tokius kaip veleno skylės, tvirtinimo skylės ir jungiamieji paviršiai.
- Flanšai: Skylių padėtis turi būti suprojektuota pagal variklių arba pavarų tvirtinimo būdą, kad būtų užtikrintas tikslus sujungimas.
- Veleno įvorės ir atramos: vidinis skersmuo, išorinis skersmuo ir koncentriškumas turėtų būti kontroliuojami pagal veleno komponentų tvirtinimo reikalavimus.
Stabilūs jungiamųjų komponentų matmenys gali suteikti patikimesnį surinkimo pagrindą nepertraukiamam roboto judėjimui.
Galinio efektoriaus ir tvirtinimo komponentai
Galiniai efektoriai tiesiogiai atlieka suėmimo, tvarkymo ir padėties nustatymo užduotis, todėl jų konstrukcijas paprastai reikia pritaikyti pagal konkretų ruošinį.
- Griebtuvų pagrindai: tvirtinimo padėtys ir prijungimo būdai nustatomi pagal cilindrus, variklius ar kitas pavaros konstrukcijas.
- Tvirtinimo plokštės: Padėties angos, tvirtinimo angos ir tarpai projektuojami pagal ruošinio profilį.
- Vakuuminės arba sugriebimo konstrukcijos: sąlyčio plotai turi atitikti ruošinio matmenis, kad būtų išvengta padėties nukrypimų sugriebimo metu.
Geras matmenų suderinamumas tarp galinių komponentų ir ruošinių gali pagerinti robotų veikimo stabilumą.
Bendros dalys ir apdirbimo prioritetai
Skirtingi komponentai atlieka skirtingas funkcijas, todėl apdirbimo prioritetus galima nustatyti atsižvelgiant į taikymą, apkrovos sąlygas ir surinkimo reikalavimus.
| Dalies tipas | Įprastos medžiagos | Svarbiausi apdirbimo aspektai |
| Jungčių jungtys | 6061, 7075 aliuminio lydinys, plienas | Skylės padėtis, koncentriškumas, standumas |
| Jungės | Aliuminio lydinys, nerūdijantis plienas | Skylių tarpai, plokštumos lygumas, padėties tikslumas |
| Griebtuvų pagrindai | Aliuminio lydinys, plienas | Montavimo matmenys, skylės padėtis |
| Robotų bazės | Aliuminio lydinys, plienas | Plokštumas, keliamoji galia |
| Veleno rankovės | Plienas, nerūdijantis plienas, inžineriniai plastikai | Vidinis / išorinis skersmuo, koncentriškumas, atsparumas dilimui |
| Tikslios atramos | Aliuminio lydinys, nerūdijantis plienas, plienas | Matmenų tikslumas, statmenumas |
Kiekvienos dalies funkcijos apibrėžimas prieš parenkant medžiagas ir apdirbimo metodus gali padėti sumažinti dažnų konstrukcinių modifikacijų poreikį vėliau.
Kaip individualiai pritaikytos automatizavimo robotų dalys gali pasiekti apdirbimo tikslumą?
Robotai paprastai susideda iš kelių kartu veikiančių komponentų, o matmenų santykiai tarp skylių pozicijų, velenų centrų ir tvirtinimo paviršių gali tiesiogiai paveikti surinkimo našumą. Todėl tikslumo valdymas prieš ir po apdirbimo turėtų būti įtrauktas į pritaikymo procesą.
Prieš individualų apdirbimą atlikite brėžinių ir DFM peržiūras
Prieš pradedant brėžinių gamybą, konstrukcija turėtų būti peržiūrėta gamybos požiūriu, kad būtų nustatytos detalės, galinčios turėti įtakos apdirbimui.
- Patikrinkite kritinius tolerancijos nuokrypius: atkreipkite ypatingą dėmesį į veleno skyles, tvirtinimo skyles, padėties paviršius ir sujungimo matmenis.
- Plonų sienelių ir gilių ertmių analizė: įvertinkite konstrukcijos standumą ir įrankių prieigos sąlygas, kad sumažintumėte apdirbimo deformacijos riziką.
- Planuoti apdirbimo atskaitos taškus: Pasirinkite tinkamus padėties nustatymo ir tvirtinimo metodus pagal galutinio surinkimo reikalavimus.
Išsami gaminamumo analizė ankstyvoje stadijoje gali padaryti projektinius brėžinius labiau suderinamus su realiomis gamybos sąlygomis.
Pasirinkite CNC apdirbimo metodus pagal detalės sudėtingumą
Roboto komponentai gali turėti išlenktus paviršius, pasvirusius paviršius, šonines skyles ir netaisyklingus profilius. Įranga turėtų būti parenkama atsižvelgiant į kiekvienos dalies geometrines ypatybes.
- 3 ašių CNC: tinka pagrindinėms plokštėms, laikikliais ir standartiniais jungiamaisiais komponentais.
- 4 ašių CNC: tinka konstrukcijoms su šoninėmis skylėmis ir daugiakrypčio apdirbimo funkcijoms.
- 5 ašių CNC: tinka sudėtingiems lenktiems paviršiams, daugiapusėms konstrukcijoms ir tikslioms detalėms, kurioms reikia mažiau pakartotinių nustatymų.
- CNC tekinimas: tinka rotaciniams komponentams, tokiems kaip velenai ir įvorės.
Apdirbimo įrangos suderinimas su detalės geometrija gali sumažinti nereikalingą perkėlimą ir pagerinti nuoseklumą atliekant daugiapusį apdirbimą.
Patikrinkite svarbiausius matmenis po apdirbimo
Po pagaminimo šerdies matmenys turėtų būti patikrinti pagal brėžinius. Skylių skersmenys ir tarpai tarp skylių patvirtina variklių, guolių ir jungiamųjų komponentų tvirtinimo ryšius. Koncentriškumas ir padėties tikslumas patikrina besisukančių ir judančių mechanizmų sujungimo ypatybes. Plokštumas ir statmenumas padeda užtikrinti jungtį tarp pagrindų, flanšų ir tvirtinimo paviršių. Sudėtingoms arba didelio tikslumo detalėms svarbiausiems matmenims išmatuoti gali būti naudojamas KMM patikrinimas. Išsamus matmenų patikrinimas suteikia duomenų surinkimo patikrinimui ir palengvina detalių kokybės stebėjimą.
Kaip pasirinkti medžiagas individualių automatizuotų robotų dalims?
Medžiaga turėtų būti parenkama atsižvelgiant į roboto apkrovą, veikimo greitį, detalės matmenis ir darbo aplinką. Tos pačios medžiagos naudojimas visiems komponentams netinka kiekvienam pritaikymui.
Aliuminio lydiniai lengvoms konstrukcijoms
Robotų judantys komponentai turi kontroliuoti savo svorį, todėl aliuminio lydiniai plačiai taikomi laikikliams, tvirtinimo plokštėms ir jungiamosioms konstrukcijoms.
- 6061 aliuminio lydinys: tinka laikikliams, tvirtinimo plokštėms ir bendriems konstrukciniams komponentams, gerai apdirbamas.
- 7075 aliuminio lydinys: tinka detalėms, kurioms reikalingas didesnis stiprumas ir griežtesnė svorio kontrolė.
- 6082 aliuminio lydinys: gali būti naudojamas įrangos konstrukcijoms, kurioms reikalinga pusiausvyra tarp stiprumo ir apdirbamumo.
Tinkamas aliuminio lydinių naudojimas gali pasiekti tinkamesnę pusiausvyrą tarp konstrukcijos stiprumo ir judančio svorio.
Plienas ir inžineriniai plastikai specialiems komponentams
Detalių, kurioms taikomos didesnės apkrovos arba kurioms reikalingas mažas trintis ir atsparumas dilimui, medžiagas galima pasirinkti atsižvelgiant į faktines eksploatavimo sąlygas. Plienas tinka didelės apkrovos jungtims, velenams ir dilimui atsparioms konstrukcijoms. Nerūdijantis plienas tinka korozinei aplinkai. POM gali būti naudojamas mažos trinties kreipiančiosioms detalėms ir slystančioms konstrukcijoms. PEEK tinka specializuotiems komponentams, kuriems reikalingas aukštas temperatūros ir atsparumas dilimui. Medžiagų diferencijavimas pagal funkcines sritis gali padėti išvengti neatitikimų tarp konstrukcijos ir faktinių darbo sąlygų.
Kaip išsirinkti individualių automatizuotų robotų dalių tiekėją?
Robotų projektai paprastai apima projektavimą, prototipų kūrimą, surinkimo bandymus ir masinę gamybą. Tiekėjo apdirbimo pajėgumai, inžinerinė pagalba ir tiekimo stabilumas gali turėti įtakos projekto eigai.
Dėmesys daugiaašiam apdirbimui ir sudėtingų detalių galimybėms
Perkant individualaus apdirbimo paslaugas, svarbu nustatyti, ar tiekėjas gali susidoroti su sudėtingomis konstrukcijomis ir tikslaus apdirbimo ypatybėmis, kurios dažniausiai būdingos robotų komponentams.
- 3 ašių, 4 ašių ir 5 ašių CNC: apdorokite skirtingo sudėtingumo konstrukcines dalis.
- Tikslus CNC frezavimas: tinka skylėms, plyšiams, išlenktiems paviršiams ir sudėtingiems profiliams apdirbti.
- CNC tekinimas: atitinka rotacinių komponentų, tokių kaip velenai ir įvorės, gamybos reikalavimus.
- Plonasienis apdirbimas: padeda kontroliuoti lengvų komponentų apdirbimo deformaciją.
Platus apdirbimo pajėgumų spektras gali sumažinti komunikacijos išlaidas, atsirandančias dėl skirtingų komponentų įsigijimo iš kelių tiekėjų.
Dėmesys perėjimui nuo prototipų prie masinės gamybos
Roboto kūrimo etape, atsižvelgiant į surinkimo ir bandymų rezultatus, gali tekti koreguoti dalis. Tiekėjo reagavimas gali turėti įtakos vėlesniam gamybos grafikui.
- DFM analizė: nustato galimus konstrukcinio projektavimo ir gamybos procesų konfliktus prieš gamybą.
- Greitas prototipų kūrimas: padeda inžinierių komandoms greičiau atlikti surinkimo patikrinimą ir judesio bandymus.
- Kokybės patikra: patvirtina apdirbimo rezultatus matmenų duomenimis.
- Masinė gamyba: leidžia patvirtintiems dizainams sklandžiai pereiti prie vėlesnių užsakymų.
Išlaikant proceso tęstinumą nuo peržiūros iki masinės gamybos, galima sumažinti su tiekėjų keitimu susijusias tikrinimo ir komunikacijos išlaidas.
Individualiai pritaikytų automatizuotų robotų detalių gamybai reikia atidžiai stebėti detalių funkcijų ir gamybos sąlygų atitikimą. Nuo konstrukcinio projektavimo ir medžiagų parinkimo iki apdirbimo metodų ir tikrinimo standartų – kiekvienas aspektas turėtų būti planuojamas atsižvelgiant į konkrečią taikymo sritį. „TiRapid“ teikia individualiai pritaikytą detalių apdirbimo pagalbą robotikos ir automatizavimo įmonėms, teikdama paslaugas, apimančias vieno langelio principu veikiantį gamybos sprendimą.
