Автоматжуулалтын роботууд нь холболт, төгсгөлийн эффектор, тулгуур бүтэц, бэхэлгээний суурь зэрэг янз бүрийн төрлийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулдаг. Бүрэлдэхүүн хэсэг бүр өөр өөр үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд хэмжээст нарийвчлал, материалын шинж чанар, бүтцийн бат бөх чанарын хувьд өөр өөр шаардлага тавьдаг. Робот хөгжүүлэгчид болон тоног төхөөрөмж худалдан авах багийн хувьд захиалгат боловсруулалт нь зөвхөн бие даасан эд ангийн боловсруулалтын өртөгт анхаарлаа хандуулах ёсгүй. Угсралтын нийцтэй байдал, хөдөлгөөний ачаалал, боловсруулалтын хүндрэл, ирээдүйн массын үйлдвэрлэлийн шаардлагыг мөн анхаарч үзэх шаардлагатай.
Автоматжуулалтын роботын аль эд ангиуд нь захиалгат боловсруулалтад тохиромжтой вэ?
Робот тоног төхөөрөмж нь олон стандарт бус бүтэцтэй бөгөөд стандарт эд ангиуд нь тодорхой дизайны шаардлагыг бүрэн хангахгүй байж болно. Захиалгат боловсруулалт нь эд ангийн хэмжээс болон бүтцийг тоног төхөөрөмжийн орон зай болон үйл ажиллагааны шаардлагын дагуу тохируулах боломжийг олгодог.
Холбогч ба холбогч эд ангиуд
Залгуурын хэсгүүд нь олон хөдөлж буй эд ангиудын холболтын нарийвчлалтай холбоотой тул угсралтын шаардлагын дагуу боловсруулалтыг төлөвлөх шаардлагатай.
- Холбогч: Угсралтын хазайлтыг багасгахын тулд босоо амны нүх, бэхэлгээний нүх, холбох гадаргуу зэрэг гол хэмжээсүүдийг хянах шаардлагатай.
- Фланц: Нарийвчлалтай холболтыг хангахын тулд нүхний байрлалыг мотор эсвэл идэвхжүүлэгчийн угсралтын аргын дагуу зохион бүтээх шаардлагатай.
- Босоо амны ханцуй ба тулгуур: Дотоод диаметр, гадна диаметр болон төвлөрлийг босоо амны эд ангиудын тохируулгын шаардлагын дагуу хянаж байх ёстой.
Холболтын эд ангиудын тогтвортой хэмжээс нь роботын тасралтгүй хөдөлгөөнийг илүү найдвартай угсрах суурийг бий болгож чадна.
Төгсгөлийн эффектор ба бэхэлгээний бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Төгсгөлийн эффекторууд нь атгах, зохицуулах, байрлуулах ажлыг шууд гүйцэтгэдэг тул тэдгээрийн бүтцийг ихэвчлэн тодорхой ажлын хэсэгт тохируулан өөрчлөх шаардлагатай байдаг.
- Бариулын суурь: Суурилуулалтын байрлал болон холболтын аргыг цилиндр, мотор эсвэл бусад хөтчийн бүтцээс хамааран тодорхойлно.
- Бэхэлгээний суурь хавтан: Нүх, бэхэлгээний нүх, зай талбайг ажлын хэсгийн профайлын дагуу байрлуулна.
- Вакуум эсвэл атгах бүтэц: Атгах явцад байрлалын хазайлтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд холбоо барих хэсгүүд нь ажлын хэсгийн хэмжээстэй тохирч байх шаардлагатай.
Төгсгөлийн эд ангиуд болон ажлын хэсгүүдийн хооронд сайн хэмжээст нийцтэй байдлыг хадгалах нь роботын үйл ажиллагааны тогтвортой байдлыг сайжруулж чадна.
Нийтлэг эд ангиуд болон машин механизмын тэргүүлэх чиглэлүүд
Өөр өөр бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь өөр өөр үүрэг гүйцэтгэдэг тул боловсруулалтын тэргүүлэх чиглэлийг хэрэглээ, ачааллын нөхцөл, угсралтын шаардлагад үндэслэн тодорхойлж болно.
| Хэсгийн төрөл | Нийтлэг материалууд | Машины боловсруулалтын гол анхаарах зүйлс |
| Хамтарсан холбогч | 6061, 7075 Хөнгөн цагаан хайлш, ган | Нүхний байрлал, төвлөрөл, хатуулаг |
| Флюресүүд | Хөнгөн цагаан хайлш, зэвэрдэггүй ган | Нүхний зай, тэгш байдал, байрлалын нарийвчлал |
| Бариулын суурь | Хөнгөн цагаан хайлш, ган | Суурилуулалтын хэмжээс, нүхний байрлал |
| Роботын баазууд | Хөнгөн цагаан хайлш, ган | Хавтгай байдал, Ачааллын багтаамж |
| Босоо ханцуй | Ган, Зэвэрдэггүй ган, Инженерийн хуванцар | Дотор/гадаад диаметр, төвлөрөл, элэгдэлд тэсвэртэй байдал |
| Нарийвчлалтай тулгуурууд | Хөнгөн цагаан хайлш, зэвэрдэггүй ган, ган | Хэмжээст нарийвчлал, перпендикуляр байдал |
Материал болон боловсруулах аргыг сонгохоос өмнө эд анги бүрийн үүргийг тодорхойлох нь дараа нь бүтцийн өөрчлөлтийг байнга хийх хэрэгцээг бууруулахад тусалдаг.
Захиалгат автоматжуулалтын роботын эд ангиуд хэрхэн боловсруулалтын нарийвчлалд хүрэх вэ?
Роботууд нь ихэвчлэн хамтдаа ажилладаг олон бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрддэг бөгөөд нүхний байрлал, босоо амны төвүүд болон угсралтын гадаргуугийн хоорондох хэмжээст хамаарал нь угсралтын гүйцэтгэлд шууд нөлөөлдөг. Тиймээс машин механизмын өмнө болон дараа нарийвчлалын менежментийг тохируулгын процесст оруулах хэрэгтэй.
Захиалгат боловсруулалт хийхээс өмнө зураг зурах болон DFM шалгалт хийх
Зураг үйлдвэрлэлд орохоос өмнө бүтцийг үйлдвэрлэлийн үүднээс авч үзэх хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр боловсруулалтад нөлөөлж болох нарийн ширийн зүйлийг тодорхойлох хэрэгтэй.
- Чухал хүлцлийг баталгаажуулах: Босоо амны нүх, бэхэлгээний нүх, байршлын гадаргуу болон холболтын хэмжээсүүдэд онцгой анхаарал хандуулна уу.
- Нимгэн хана ба гүн хөндийг шинжлэх: Боловсруулалтын деформацийн эрсдэлийг бууруулахын тулд бүтцийн хатуулаг болон багаж хэрэгслийн хүртээмжийн нөхцлийг үнэлэх.
- Төлөвлөлтийн машин механизмын өгөгдлүүд: Эцсийн угсралтын шаардлагад үндэслэн тохиромжтой байрлал болон бэхэлгээний аргыг сонгоно уу.
Үйлдвэрлэлийн чадварын эрт үе шатанд нарийвчилсан шинжилгээ хийснээр дизайны зургийг бодит үйлдвэрлэлийн нөхцөлтэй илүү нийцтэй болгож чадна.
Эд ангийн нарийн төвөгтэй байдлаас хамааран CNC боловсруулах аргыг сонгоно уу
Роботын эд ангиуд нь муруй гадаргуу, налуу гадаргуу, хажуугийн нүх, жигд бус профайл агуулсан байж болно. Тоног төхөөрөмжийг эд анги бүрийн геометрийн онцлогт тохируулан сонгох хэрэгтэй.
- 3 тэнхлэгтэй CNC: Суурийн хавтан, хаалт болон стандарт холбох эд ангиудад тохиромжтой.
- 4 тэнхлэгтэй CNC: Хажуугийн нүхтэй, олон чиглэлтэй боловсруулах онцлогтой бүтцэд тохиромжтой.
- 5 тэнхлэгтэй CNC: Нарийн төвөгтэй муруй гадаргуу, олон талт бүтэц, цөөн давтагдсан тохиргоо шаарддаг нарийн эд ангиудад тохиромжтой.
- CNC эргэлт: Босоо ам, ханцуй зэрэг эргэлдэгч эд ангиудад тохиромжтой.
Машин боловсруулах төхөөрөмжийг эд ангийн геометртэй тохируулах нь шаардлагагүй байрлалыг багасгаж, олон талт боловсруулалтын явцад тогтвортой байдлыг сайжруулж чадна.
Машин боловсруулсны дараа чухал хэмжээсүүдийг шалгана уу
Үйлдвэрлэлийн дараа гол хэмжээсийг зургийн дагуу шалгах шаардлагатай. Нүхний диаметр болон нүхний зай нь мотор, холхивч болон холбогч эд ангиудын бэхэлгээний хамаарлыг баталгаажуулдаг. Концентраци ба байрлалын нарийвчлал нь эргэлдэгч болон хөдөлдөг механизмын холболтын шинж чанарыг баталгаажуулдаг. Хавтгай ба перпендикуляр байдал нь суурь, фланц болон бэхэлгээний гадаргуугийн хоорондох холболтыг хангахад тусалдаг. Нарийн төвөгтэй эсвэл өндөр нарийвчлалтай эд ангиудын хувьд CMM шалгалтыг чухал хэмжээсийг хэмжихэд ашиглаж болно. Бүрэн хэмжээст шалгалт нь угсралтын баталгаажуулалтын өгөгдлийг өгдөг бөгөөд мөн эд ангийн чанарыг хянах ажлыг хялбар болгодог.
Автоматжуулалтын роботын эд ангиудын материалыг хэрхэн сонгох вэ?
Материалын сонголтыг роботын ачаалал, ажиллах хурд, эд ангийн хэмжээс, ажлын орчин зэргээс хамааруулан хийх ёстой. Бүх эд ангиудад ижил материалыг ашиглах нь бүх хэрэглээнд тохиромжтой биш юм.
Хөнгөн бүтэцтэй хөнгөн цагаан хайлш
Роботын хөдөлдөг эд ангиуд нь өөрсдийн жинг хянах шаардлагатай тул хөнгөн цагаан хайлшийг хаалт, бэхэлгээний хавтан болон холбогч бүтцэд өргөнөөр ашиглах боломжтой болгодог.
- 6061 хөнгөн цагаан хайлш: Хаалт, бэхэлгээний хавтан болон ерөнхий бүтцийн эд ангиудад тохиромжтой, сайн боловсруулалттай.
- 7075 хөнгөн цагаан хайлш: Илүү өндөр бат бэх, илүү хатуу жингийн хяналт шаарддаг эд ангиудад тохиромжтой.
- 6082 Хөнгөн цагаан хайлш: Бат бөх чанар болон боловсруулах чадварын хоорондын тэнцвэрийг шаарддаг тоног төхөөрөмжийн бүтцэд ашиглаж болно.
Хөнгөн цагааны хайлшийг зөв ашиглах нь бүтцийн бат бөх чанар болон хөдөлж буй жингийн хооронд илүү тохиромжтой тэнцвэрийг бий болгож чадна.
Тодорхой эд ангиудын ган болон инженерийн хуванцар
Илүү их ачаалалд өртөх эсвэл бага үрэлт болон элэгдэлд тэсвэртэй эд ангиудын хувьд материалыг бодит ажиллагааны нөхцөлд тохируулан сонгож болно. Ган нь өндөр ачаалалтай холбогч, гол, элэгдэлд тэсвэртэй бүтцэд тохиромжтой. Зэвэрдэггүй ган нь зэврэлттэй орчинд тохиромжтой. POM нь бага үрэлттэй чиглүүлэгч эд анги болон гулсах бүтцэд ашиглагдаж болно. PEEK нь өндөр температур болон элэгдэлд тэсвэртэй шаарддаг тусгай эд ангиудад тохиромжтой. Үйл ажиллагааны талбайн дагуу материалыг ялгах нь зураг төсөл болон бодит ажлын нөхцөлийн хоорондох зөрүүгээс урьдчилан сэргийлэхэд тусалдаг.
Автоматжуулалтын роботын эд ангийн нийлүүлэгчийг хэрхэн сонгох вэ?
Роботын төслүүд нь ихэвчлэн зураг төсөл боловсруулах, туршилтын загвар гаргах, угсрах туршилт хийх, олноор үйлдвэрлэх зэрэг дамжлагуудыг дамждаг. Нийлүүлэгчийн машин механизмын чадавхи, инженерийн дэмжлэг, хүргэлтийн тогтвортой байдал нь төслийн явцид нөлөөлж болно.
Олон тэнхлэгт машин механизм болон нарийн төвөгтэй эд ангийн чадавхид анхаарлаа төвлөрүүл
Захиалгат боловсруулалтын үйлчилгээ худалдан авахдаа нийлүүлэгч нь роботын эд ангиудад түгээмэл байдаг нарийн төвөгтэй бүтэц, нарийн боловсруулалтын онцлогуудыг зохицуулж чадах эсэхийг тодорхойлох нь чухал юм.
- 3 тэнхлэг, 4 тэнхлэг, 5 тэнхлэгтэй CNC: Янз бүрийн түвшний нарийн төвөгтэй бүтцийн эд ангиудыг бүрэх.
- Нарийвчлалтай CNC тээрэмдэх: Нүх, завсар, муруй гадаргуу болон нарийн төвөгтэй профайл боловсруулахад тохиромжтой.
- CNC эргэлт: Босоо ам, ханцуй зэрэг эргэлдэгч эд ангиудын үйлдвэрлэлийн шаардлагыг хангасан.
- Нимгэн ханатай боловсруулалт: Хөнгөн эд ангиудын боловсруулалтын деформацийг хянах боломжийг олгодог.
Олон төрлийн нийлүүлэгчдээс янз бүрийн эд ангиудыг худалдан авснаар үүсэх харилцаа холбооны зардлыг бууруулж, боловсруулалтын цогц чадварууд бий.
Прототипээс массын үйлдвэрлэл рүү шилжихэд анхаарлаа төвлөрүүл
Робот хөгжүүлэх үе шатанд угсралт болон туршилтын үр дүнд үндэслэн эд ангиудыг тохируулах шаардлагатай болж магадгүй. Нийлүүлэгчийн хариу үйлдэл нь дараагийн үйлдвэрлэлийн хуваарьт нөлөөлж болно.
- DFM шинжилгээ: Үйлдвэрлэл эхлэхээс өмнө бүтцийн зураг төсөл болон үйлдвэрлэлийн процессын хоорондох болзошгүй зөрчлийг тодорхойлдог.
- Хурдан туршилтын загвар гаргах: Инженерийн багуудад угсралтын баталгаажуулалт болон хөдөлгөөний туршилтыг илүү хурдан гүйцэтгэхэд тусалдаг.
- Чанарын хяналт: Хэмжээст өгөгдлөөр дамжуулан боловсруулалтын үр дүнг баталгаажуулдаг.
- Массын үйлдвэрлэл: Баталгаажсан загваруудыг дараагийн захиалгад жигд шилжүүлэх боломжийг олгодог.
Хяналт шалгалтаас эхлээд олноор үйлдвэрлэх хүртэл үйл явцын тасралтгүй байдлыг хадгалах нь нийлүүлэгчдийг өөрчлөхтэй холбоотой баталгаажуулалт болон харилцаа холбооны зардлыг бууруулж чадна.
Захиалгат автоматжуулалтын роботын эд ангиуд нь эд ангийн функц болон үйлдвэрлэлийн нөхцөлийн хоорондын уялдаа холбоонд онцгой анхаарал хандуулахыг шаарддаг. Бүтцийн зураг төсөл, материалын сонголтоос эхлээд боловсруулах арга, хяналтын стандарт хүртэл бүх талыг тодорхой хэрэглээний дагуу төлөвлөх ёстой. TiRapid нь робот техник, автоматжуулалтын компаниудад захиалгат эд ангийн боловсруулалтын дэмжлэг үзүүлдэг бөгөөд нэг цэгийн үйлдвэрлэлийн шийдлийг хамарсан үйлчилгээ үзүүлдэг.
